logo

Curicullum Vitae

Form Pencarian

Prof. I Wayan Widhiada, S.T., M.Sc., Ph.D

Fakultas Teknik

  • 196811191994121002
  • I WAYAN WIDHIADA
  • Badung
  • Fakultas Teknik
  • Sarjana Teknik Mesin
  • wynwidhiada@unud.ac.id

Riwayat Kepangkatan

Nama Pangkat Nama Unit No SK TMT
Pembina Fakultas Teknik 45700/A4.5/KP/2009 2009-04-01
CPNS-III/b Fakultas Teknik 86428/A2/C/1994 1994-12-01
Penata Muda Fakultas Teknik 466/J.14.18/KP.01.02/96 1994-12-01
Penata Muda Tk. I Fakultas Teknik 628/J14.11/KP.02.03/1999 1999-04-01
Penata Tk. I Fakultas Teknik 977/J14.11/KP.02.03/2005 2005-04-01
Pembina Tk. I Fakultas Teknik 34441/A3/KP.06.00/2022 2022-04-01
Pembina Utama Muda Fakultas Teknik 00043/KEP/AA/15001/24 2024-04-01

Riwayat Fungsional

Nama Jabatan Fungsional Nama Unit No SK TMT SK
Asisten Ahli Fakultas Teknik 134/J14/KP.00.14/1996 1996-08-01
Lektor Fakultas Teknik 04/J14/KP.00.14/00AK/2005 2005-03-01
Lektor Kepala Fakultas Teknik 79105/A4.5/KP/2008 2008-12-01
Profesor Fakultas Teknik 54418/MPK.A/KP.05.01/2021 2021-07-01

Riwayat Pendidikan

Jenjang Pendidikan Nama Institusi Tanggal selesai
S1 UNIVERSITAS UDAYANA 1994-07-05
S2 LIVERPOOL JOHN MOORES UNIVERSITY 2002-01-18
S3 LIVERPOOL JOHN MOORES UNIVERSITY 2012-10-11

Riwayat Penelitian

Judul Penelitian Jenis Penelitian Sumber dana
PEMODELAN SISTEM KONTROL KINEMATIKA DAN DINAMIKA MULTI LEGO ROBOT MINDSTORM NXT Penelitian Fundamental Biaya Instansi Sendiri
RANCANG BANGUN PENGENDALIAN OTOMATIK ROBOT ARM BERBASIS KECANGGIHAN PROPORTIONAL INTEGRAL DAN DERIVATIVE CONTROL Penelitian Unggulan Perguruan Tinggi Biaya Instansi Sendiri

Daftar Penelitian

Judul Penelitian Tahun publikasi Nama institusi Jurnal
Robust Control for the Motion Five Fingered Robot Gripper Jurnal Internasional terindeks pada database internasional diluar katagori (2)
ANALYSIS of Control Force Grasping for A Multifunctional Five Fingered Robot to Pick-up Various of Components Presentasi secara oral dan dimuat dalam proseding (ISBN/ISSN) internasional
PERANCANGAN DAN PENERAPAN SISTEM KONTROL PADA FLEXBOT ROBOT MINDTROMS NXT UDAYANA Presentasi secara oral dan dimuat dalam proseding (ISBN/ISSN) Nasional
Analisa Sistem Kontrol Kestabilan Distribusi Suhu Pada Inkubator Bayi Berbasis Arduino Uno ITB Presentasi secara oral dan dimuat dalam proseding (ISBN/ISSN) Nasional
Sistem Kontrol Gerak Kinematika Robot Gripper Manipulator Jurnal Nasional Terakreditasi Kemenristekdikti peringkat 4 (Sinta 4)
OPTIMASI KONTROL POSISI PADA WELDING ROBOT MANIPULATOR LPPM UNUD Presentasi dalam seminar tetapi tidak dimuat dalam proseding Nasional
PELESTARIAN ADAT DAN BUDAYA MELALUI PEMBINAAN DAN REVISI AWIG-AWIG PENDUDUK PENDATANG DI DESA ADAT TEGAL DESA DARMASABA LPPM UNUD Presentasi dalam seminar tetapi tidak dimuat dalam proseding Nasional
Temperature Distribution Control for Baby Incubator System Using Arduino AT Mega 2560 waset.org Presentasi secara oral dan dimuat dalam proseding (ISBN/ISSN) internasional
Dexterity Robot Manipulator Gripper Using Auto Tuning of PID Control Jurnal Internasional terindek pada database internasional bereputasi (scopus, web of science, microsoft academic research)
PEMBERDAYAAN MASYARAKAT DALAM UPAYA PENGEMBANGAN POTENSI AGRIBISNIS DI DESA POHSANTEN KECAMATAN MENDOYO KABUPATEN JEMBRANA Jurnal OJS Unud
AUTO TuningPID Control for Robot ArmFive Fingered Gripper IACSIT Presentasi secara oral dan dimuat dalam proseding (ISBN/ISSN) internasional
Control of Bionic Robot Leg Performance with Proportional Integral and Derivative Controller Jurnal Internasional Terindeks pada Database Internasional Scopus dengan Quartile 3
Design of Motion Control for Mobile Robot Manipulator Jurnal Internasional Terindeks pada Database Internasional Scopus dengan Quartile 3
HYBRID CONTROL SYSTEM IN BIONIC LEG USING MYOWARE SENSOR Jurnal Internasional Terindeks pada Database Internasional Scopus dengan Quartile 2
Designing Intelligent Control System For Wheeled Robot Car For Handling COVID 19 Jurnal internasional terindeks pada database internasional diluar kategori 2 (ESCI)
Implementation of Neural Network Control for Foot Prosthesis as Foot Function Reconstruction in Post-Amputation Patients Jurnal Internasional Terindeks pada Database Internasional Scopus dengan Quartile 3
Evaluasi Model Machine Learning Klasifikasi Gerak Tangan Untuk Sistem Kontrol Prototipe Prostesis Tangan Jurnal Nasional Terakreditasi Kemenristekdikti peringkat 3 (Sinta 3)
Model Object Detection Neural Network Berbasis Hand Gesture Recognition sebagai Kontrol Prostesis Tangan Jurnal Nasional Terakreditasi Kemenristekdikti peringkat 3 (Sinta 3)
Optimasi Performansi Sistem Kontrol Prosthesis Lengan Dengan Menggunakan Metode PID Tuning Dengan MATLAB Jurnal Nasional Terakreditasi Kemenristekdikti peringkat 3 (Sinta 3)
ANALYSIS of Control Force Grasping for a Multifunctional Five Fingered Robot to Pick-up Various of Components Presentasi secara oral dan dimuat dalam proseding (ISBN/ISSN) internasional
Simulation of A Differential-Drive Wheeled Mobile Lego Robot Mindstorms NXT Jurnal Internasional terindek pada database internasional bereputasi (scopus, web of science, microsoft academic research)
Design and Simulation of Five Fingers Gripper for Dexterous Pick-up Various of Components Jurnal Internasional terindek pada database internasional bereputasi (scopus, web of science, microsoft academic research)
Robust Control for the Motion Five Fingered Robot Gripper Jurnal Internasional Terindeks pada Database Internasional Scopus dengan Quartile 3
ANALYSIS of Control Force Grasping for a Multifunctional Five Fingered Robot to Pick-up Various of Components IACSIT Presentasi secara oral dan dimuat dalam proseding (ISBN/ISSN) internasional
AUTO Tuning PID Control for Robot Arm Five Fingered Gripper IACSIT Presentasi secara oral dan dimuat dalam proseding (ISBN/ISSN) internasional
Implementasi Sistem Kontrol Fuzzy pada Robot Lengan Exoskeleton Teknik Mesin UNUD Presentasi secara oral dan dimuat dalam proseding (ISBN/ISSN) Nasional
SISTEM KONTROL KESTABILAN SUHU PADA INKUBATOR BAYI BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN MATLAB SIMULINK Jurnal OJS Unud
Implementasi Sistem Kontrol Fuzzy Pada Robot Lengan Exoskeleton Jurnal Nasional
Performansi Sistem Pengendali Kecepatan Motor BLDC Menggunakan Logika Fuzzy Logic Jurnal Nasional Terakreditasi Kemenristekdikti peringkat 4 (Sinta 4)
Design of The Bionic Robot Hand with Electromyography Smart Sensor based on MATLAB/Simulink Jurnal Internasional Terindeks pada Database Internasional Scopus dengan Quartile 3
Remote Pressure Water Valve Control System Based on PLC Jurnal Internasional Terindeks pada Database Internasional Scopus dengan Quartile 3
Evaluasi Model Machine Learning Klasifikasi Gerak Tangan Untuk Sistem Kontrol Prototipe Prostesis Tangan Jurnal Nasional Terakreditasi Kemenristekdikti peringkat 3 (Sinta 3)
Model Object Detection Neural Network Berbasis Hand Gesture Recognition sebagai Kontrol Prostesis Tangan Jurnal Nasional Terakreditasi Kemenristekdikti peringkat 3 (Sinta 3)
Desain Optimalisasi Peramalan Suku CadangBerbasis Machine Learning Jurnal Nasional Terakreditasi Kemenristekdikti peringkat 4 (Sinta 4)

Changes Color

Click in Color